เขียนโค้ด
Jolt Physics
โดย Jorrit Rouwe
ไลบรารีฟิสิกส์ 3D ภาษา C++ สำหรับ bodies, collision queries, constraints และ ragdolls เหมาะกับการเชื่อมเข้าระบบเกมหรือเอนจินที่พัฒนาเอง
เริ่มใช้งาน: อ่านสถาปัตยกรรมและเอกสาร PhysicsSystem กำหนด shapes และ collision layers สร้าง/เพิ่ม bodies ผ่าน BodyInterface อัปเดต simulation แล้วส่ง transforms กลับไปยังระบบเกม
ข้อจำกัด: ต้องจัดการการเชื่อมระบบ physics อายุการใช้งานวัตถุ และการประสานหลายเธรดเอง ไม่ใช่ game editor หรือเอนจินเรนเดอร์ครบชุด รอบนี้ตรวจเอกสาร ไม่ได้รัน simulation
อ้างอิง: https://jrouwe.github.io/JoltPhysics/ · https://jrouwe.github.io/JoltPhysics/class_physics_system.html · https://jrouwe.github.io/JoltPhysics/class_ragdoll.html · https://jrouwe.github.io/JoltPhysics/class_constraint.html